Родился 7 ноября 1917 года в де­ревне Рожевки Опочецкого района в семье крестьянина. Окончил педа­гогический техникум, преподавал в школе. В 1939 году окончил Красно­дарское военно-авиационное учили­ще штурманов.

Участник Великой Отечествен­ной войны с июня 1941 года. Еще в июне участвовал в налетах на аэро­дромы врага в Финляндии и Норве­гии. А всего штурман авиационной эскадрильи 8-го гвардейского авиа­ционного полка авиации дальнего действия гвардии капитан П. П. Хрусталев к апрелю 1943 года совершил 216 боевых вылетов (из них 209 ночью) на бомбардировку важных военно-промышленных центров в глубоком тылу противника, а также его живой силы и техники на переднем крае. Двадцать три раза успешно водил груп­пы бомбардировщиков на удары по Берлину и другим городам Германии.