Рос в рабочем поселке Донецкой области, закончил с отличием школу и поступил в Московский архитектурно-строительный институт.

Великая Отечественная война застала его на одном из военных заводов Подмосковья в период преддипломной практики. Петр Семенович с первого дня рвался на фронт, но после работы на строительстве оборонительных сооружений под Москвой в сорокоградусные морозы, ни одна медкомиссия не признала его годным к военной службе.

В 1944 году будущий главный архитектор Псковской области получил диплом и направление в аспирантуру с предложением преподавать в своем институте.