Родился 10 июля 1922 года в деревне Михальки Великолук­ского района в семье рабочего-же­лезнодорожника. Окончил семь классов, работал в паровозном депо. В Советской Армии — с 1941 года.

В 1942 году, закончив сокра­щенный курс военного пехотного училища, молодой офицер при­был на Северо-Западный фронт.

Заместитель командира ми­нометной роты 171-го стрелково­го полка 182-й стрелковой диви­зии старший лейтенант П. И. Шлюйков отличился при проры­ве вражеских позиций в районе г. Старая Русса (Новгородская область). 23 февраля 1943 года, идя в атаку со своим подразделением, он первым ворвался в траншеи противника и лично, в рукопашной схватке, а также из пистолета и гранатами уничтожил 40 гитлеровцев. В неравном бою с контр­атакующим врагом вся группа бойцов, с которыми был П. И. Шлюйков, погибла. Он остался один и, несмотря на полученные в том бою 17 ран, истекая кровью, продолжал вести борьбу до подхода подкрепления.