Главной для творчества Михаила Раухвергера стала детская музыка. На протяжении 1920-1930-х гг. он пишет ряд песен совместно с А. Л. Барто, создает несколько детских фортепианных сборников - "Игры-загадки", "5 ритмических игр", обращается к области детского радио, кино. Долгие годы длилось его сотрудничество с театром Н. И. Сац, где были поставлены спектакли "Белый пудель", "Созвездие Гончих Псов", опера "Красная шапочка", балеты "Тимур и его команда" и "Колобок". В 1928-1941 гг. вел педагогическую работу в Московской консерватории (с 1939 года - профессор).